特許

J-GLOBAL ID：201103079452567228

入出庫制御装置及びその入出庫制御装置を有する自動倉庫

発明者： 富山 伸司 ,  田鍋 実 ,  西名 慶晃 ,  吉永 陽一 ,  石川 洋史 ,  正田 憲昭 ,  鈴木 善之
出願人/特許権者： JFEエンジニアリング株式会社
代理人 (4件)： 佐々木 宗治 ,  小林 久夫 ,  木村 三朗 ,  大村 昇
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-284440
公開番号（公開出願番号）：特開2002-087547
特許番号：特許第3890873号
出願日： 2000年09月20日
公開日（公表日）： 2002年03月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 複数の格納部からなる格納棚と、複数の荷物を同時に運搬可能なスタッカクレーンとを少なくとも備えた自動倉庫における入出庫を制御する入出庫制御装置であって、入庫要求及び出庫要求のうち、少なくとも出庫要求が複数の場合、 各出庫要求を満たす荷物を出庫できる格納部の候補の中から、入庫口から前記出庫できる格納部を経由して出庫口に至る前記スタッカクレーンの移動時間が最短となる格納部を、荷物を出庫する格納部として先に決定し、決定した前記荷物を出庫する格納部の位置に基づいて、前記入庫しようとする荷物を入庫することができる格納部の候補の中から、前記荷物を出庫する格納部を経由した上での、入出庫に係る動作時間も含めた入庫口から出庫口までの前記スタッカクレーンの移動時間が最短となるように、荷物を入庫する格納部を決定し、決定した入出庫に係る格納部の位置に基づいて、前記入庫口から前記出庫口に至る前記スタッカクレーンによる荷物の運搬経路を最終的に決定することを特徴とする入出庫制御装置。

IPC (3件)：

B65G 1/137 ( 200 6.01) ,  B65G 1/04 ( 200 6.01) ,  B66F 9/07 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B65G 1/137 A ,  B65G 1/04 503 ,  B66F 9/07 S

引用特許：

審査官引用 (4件)

• ワーク入出庫制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-241809   出願人：マツダ株式会社
• 特開昭54-047283
  
• 特開平1-197207
  
• 自動倉庫の入庫方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-255138   出願人：日立金属株式会社