特許
J-GLOBAL ID:201103080119118791

パレットに積載した商品層の運搬装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件): 石田 敬 ,  鶴田 準一 ,  西山 雅也 ,  樋口 外治
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-613752
特許番号:特許第3759880号
出願日: 2000年04月27日
請求項(抜粋):
【請求項1】 垂直に移動可能なリフトヘッド(6)と、弁とを具備するパレットに積載した商品の層の運搬装置において: 該リフトヘッド(6)は、吸引面(40)と下向きに開いた吸引チャンバ(36)とを含んでいて、該吸引面(40)は、パレットに配列された多層の商品における、少なくとも一つの商品を含んでいる上部層に接触するためのサイズに調節可能であって、該吸引チャンバ(36)は、該吸引面(40)を形成していて、該パレットに配列された該少なくとも一つの商品を含んでいる該上部層における上面側に接触するために下向きに移動可能であり; 該弁は、該リフトヘッド(6)において該吸引チャンバ(36)と真空源(26)との間に設置されていて該真空源(26)が、該真空源(26)と該吸引チャンバ(36)との間に設置された空気分配チャンバ(32)と接続された入口ポートを含んでいる遠心式ファン(26)を備えており、該弁が弁開口部と弁体(38)とを含んでいて、もし関連する吸引チャンバが、該パレットに配列された該少なくとも一つの商品を含んでいる該上部層における該上面側に接触することにより下向き方向にブロックされないならば、該弁開口部は閉止されて; 該リフトヘッド(6)は、該少なくとも一つの商品を含んでいる該上部層における側面外部の少なくとも下部に、内側に向けた圧力を作用する、加圧空気に追従しやすい係合手段を、該リフトヘッドの側面外部に沿って含んでいて、該係合手段が、圧力吸収用の外部ケーシング(52)内部において、該リフトヘッド(6)におけるそれぞれの側面外部に配置された、膨脹可能なバッグ(46)を備えており、該係合手段は、関連する玉形弁により閉止されるブロックされた吸引チャンバのいずれかと組合わせて、該少なくとも一つの商品を含んでいる該上部層の吊り上げを助長するために真空シールを提供するようになっていて; 内側に向けた圧力を作用する該係合手段が、該リフトヘッド(6)に対して垂直に調節可能であり、従って、該少なくとも一つの商品を含んでいる該上部層における側面外部の少なくとも該下部に接触する表面領域が、該パレットに配列された商品の少なくとも一つの層である該少なくとも一つの商品を含んでいる該上部層における高さに応じて調節可能になっていて;そして該弁が玉形弁を備えていて;かつ該吸引チャンバ各々は、該玉形弁の弁体(38)が該玉形弁を閉止するべく該玉形弁の弁座に接触することを防止する拘束手段を備えている;運搬装置。
IPC (7件):
B65G 59/04 ( 200 6.01) ,  B25J 15/06 ( 200 6.01) ,  B25J 15/08 ( 200 6.01) ,  B65G 47/91 ( 200 6.01) ,  B65G 59/02 ( 200 6.01) ,  B65G 61/00 ( 200 6.01) ,  B66C 1/02 ( 200 6.01)
FI (8件):
B65G 59/04 ,  B25J 15/06 E ,  B25J 15/06 K ,  B25J 15/08 K ,  B65G 47/91 Z ,  B65G 59/02 Z ,  B65G 61/00 ,  B66C 1/02 B
引用特許:
出願人引用 (3件)
  • 多孔板吸着装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平9-217135   出願人:明石博
  • 真空吸着装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-281397   出願人:マックス株式会社
  • 特開昭59-042292
審査官引用 (4件)
  • 多孔板吸着装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平9-217135   出願人:明石博
  • 真空吸着装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-281397   出願人:マックス株式会社
  • 特開昭59-042292
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