角度検出センサ

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外5名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-255794
公開番号（公開出願番号）：特開2001-082913
特許番号：特許第3218327号
出願日： 1999年09月09日
公開日（公表日）： 2001年03月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】球状の外面を持った球体部と、上記球体部から延出じたジョイント軸と、ほぼ球状の内面を有しているとともに上記球体部が回転自在に係合した凹所を有した受部材と、を備えた球ジョイントにおける上記ジョイント軸の3軸回転角度を検出する角度検出センサにおいて、上記球体部の外面に巻回されているとともに、上記球体部の中心と一致した中心をそれぞれ有した2つの第1コイルと、上記凹所を囲んで上記受部材に設けられているとともに、上記球体部の中心と一致した中心をそれぞれ有した2つの第2コイルと、上記第1および第2コイルのいずれか一方の2つのコイルに互いに周波数の異なる電圧を供給し交代磁場を発生させる電圧供給部と、上記交代磁場により上記第1および第2コイルの他方の2つのコイルに発生する誘導起電力を上記周波数毎に検出し、検出された誘導起電力から上記ジョイント軸の3軸周りでの回転角度をそれぞれ算出する算出部と、を備えていることを特徴とする角度検出センサ。

IPC (2件)：

G01B 7/30 101 , G01D 5/20

FI (2件)：

G01B 7/30 101 A , G01D 5/20 S

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