特許
J-GLOBAL ID:201103081727864680

電動パワーステアリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 安形 雄三
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-227156
公開番号(公開出願番号):特開2003-040120
特許番号:特許第3959992号
出願日: 2001年07月27日
公開日(公表日): 2003年02月13日
請求項(抜粋):
【請求項1】永久磁石回転型ブラシレスモータを備え、該ブラシレスモータのトルクを減速機構部を介してステアリング軸部にアシストトルクとして伝達する電動パワーステアリング装置において、 前記ブラシレスモータの直径が70〜90mm、長さが110〜140mmの範囲であり、前記減速機構部の減速ギア比を12〜27の範囲とすることにより、前記減速ギヤ比及び前記ブラシレスモータのロータイナーシャで決定される前記ブラシレスモータのハンドル軸換算イナーシャが、快適な操舵フィーリングが得られる所定範囲に入り、 キックバックの外乱を有効に遮蔽でき、良好な操舵フィーリングが得られるように、キックバック入力から操舵トルクまでの周波数伝達特性に基づき、前記所定範囲の下限値が4×10-2kg・m2であり、前記キックバック入力から操舵トルクまでの周波数伝達特性のカットオフ周波数が20Hz以下であり、 慣性感を感じない良好な操舵フィーリングが得られるように、慣性補償制御を実施し、操舵トルク出力から舵角までの周波数伝達特性に基づき、前記所定範囲の上限値が10×10-2kg・m2であり、前記操舵トルク出力から舵角までの周波数伝達特性のコーナ周波数が5Hz以上であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (3件):
B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  H02K 7/116 ( 200 6.01) ,  H02K 29/00 ( 200 6.01)
FI (3件):
B62D 5/04 ,  H02K 7/116 ,  H02K 29/00 Z
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (1件)

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