特許
J-GLOBAL ID：201103083133741980
ロボット制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
,
代理人 (2件)：
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-178512
公開番号（公開出願番号）：特開2011-224776
出願日： 2011年08月17日
公開日（公表日）： 2011年11月10日
要約：
【課題】1台の可搬式操作部を複数のコントローラにつなぎ換えて使用する場合、操作者のミスにより意図せぬロボットと接続してしまい、意図せぬロボットを操作してしまうことを防止する。【解決手段】ロボット制御システム30では、ロボットRには、ロボット個体別IDが表示されている。ティーチペンダント10には、ロボット個体別IDを入力するキーボード16と、キーボード16により入力されたロボット個体別IDを無線LANに出力するCPU11を備える。コントローラ20は、送信されたロボット個体別IDが、該コントローラ20が制御するロボットのロボット個体別ID(識別情報)と一致する場合に、該ロボットを駆動する駆動源の電力供給をモータ運転許可承認メッセージにて許可する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
可搬式操作部とネットワーク手段を介して、或いは前記可搬式操作部と非有線通信手段を介して情報を送受信する複数のコントローラと、前記コントローラ毎に接続されるとともに該コントローラにより制御可能なロボットを備えたロボット制御システムにおいて、
前記ロボットには、ロボット個体別IDが表示されており、
前記可搬式操作部には、ロボット個体別IDを入力する入力手段と、
該入力手段により入力されたロボット個体別IDを前記ネットワーク手段、或いは前記非有線通信手段に出力する出力手段を備え、
前記コントローラは、前記可搬式操作部から送信されたロボット個体別IDが、該コントローラが制御するロボットの識別情報と一致する場合に、該ロボットを駆動する駆動源の電力供給を許可することを特徴とするロボット制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
3C707JS03
, 3C707JS07
, 3C707JU14
, 3C707MS16
, 3C707MS29
