特許

J-GLOBAL ID：201103083499562086

物体の浮揚状態での荷取り方法

発明者： 高三 正己
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-325345
公開番号（公開出願番号）：特開2002-128256
特許番号：特許第3956605号
出願日： 2000年10月25日
公開日（公表日）： 2002年05月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 振動体からの音波の放射圧で物体を浮揚させる物体浮揚装置により浮揚状態に保持された物体を、該物体浮揚装置上から他の位置へ浮揚状態で移載する荷取り方法であって、 荷取り用の振動体を装備した荷取り部材を、前記荷取り用の振動体の上面から前記物体浮揚装置により浮揚状態で保持された物体の下面までの距離が、前記荷取り用の振動体から発生する定在波の波長の1/2未満の状態となるように、前記物体浮揚装置に保持された物体の下方へ向けて前進移動させ、その状態から前記荷取り部材を上方向へ移動させ、その移動途中で物体を荷取り用の振動体から発生する音波の放射圧によって浮揚保持させ、前記物体浮揚装置の浮揚力の影響のない位置まで移動させる物体の浮揚状態での荷取り方法。

IPC (2件)：

B65G 27/10 ( 200 6.01) ,  B06B 1/06 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B65G 27/10 ,  B06B 1/06 Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平4-041307
  
• 搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-152385   出願人：株式会社東芝