扉開閉装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西川惠清 , 森厚夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-146469
公開番号（公開出願番号）：特開2001-323727
特許番号：特許第4228517号
出願日： 2000年05月18日
公開日（公表日）： 2001年11月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】モータを駆動源として扉を全開位置と全閉位置の間で移動させる扉開閉装置であって、駆動源としてのモータと、扉の移動を開始させるための起動信号を出力する起動信号出力手段と、扉の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段の検出結果に応じてモータへの通電経路に挿入されるスイッチ要素のデューティ比を変化させることにより扉の移動速度を制御する制御手段と、全開位置から全閉位置までの扉の移動範囲を示す長さパラメータ及び扉の重量や摩擦抵抗を含む負荷の大きさを示す負荷パラメータを含み、扉の移動速度を制御するために必要な種々のパラメータを記憶する記憶手段とを備え、制御手段は、スイッチ要素のデューティ比を決定するデューティ指令値を出力してなり、記憶手段にパラメータが記憶されていない初期状態において、起動信号出力手段から起動信号が出力されると、扉を全開位置から全閉位置又は全閉位置から全開位置まで略一定の速度で移動させ、そのときの所定区間毎に出力したデューティ指令値を足し合わせた値を負荷パラメータとして記憶手段に記憶し、記憶部に記憶した負荷パラメータの値に応じて移動速度を制御するための制御ゲインを設定することを特徴とする扉開閉装置。

IPC (2件)：

E05F 15/20 ( 200 6.01) , H02P 25/06 ( 200 6.01)

FI (2件)：

E05F 15/20 , H02P 7/00 101 H

引用特許：

審査官引用 (6件)

車両用スライドドアのスライド制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-310359 出願人：本田技研工業株式会社, 株式会社ミツバ
特公平1-021311
特公平1-021311

全件表示

前のページに戻る