特許
J-GLOBAL ID：201103083841705188
カーナビゲーション装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松岡 修平
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-065789
公開番号（公開出願番号）：特開2001-255364
特許番号：特許第4334104号
出願日： 2000年03月09日
公開日（公表日）： 2001年09月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】GPS(Global Positioning System)信号及びSBAS(Satellite Based Augmentation System)信号に基づいて、GPS測位解及び該GPS測位解に含まれる誤差情報を生成するGPSレシーバと、
自車の速度を出力する速度センサと、
前記自車の角速度を出力する角速度センサと、
前記速度センサ及び前記角速度センサからの出力に基づいてデッドレコニングを行い、位置情報及び該位置情報に含まれる誤差情報を生成するデッドレコニング手段と、
前記GPS測位解に含まれる誤差情報と前記デッドレコニング手段から得られる前記位置情報に含まれる誤差情報とを比較して、前記GPS測位解と前記位置情報のうち誤差の小さい方を自車位置として決定するナビゲーション演算手段と、
を備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G01S 5/14 522
, G01S 5/14 531
