特許

J-GLOBAL ID：201103087909669199

車線逸脱防止装置

発明者： 小林 秀樹
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-018552
公開番号（公開出願番号）：特開2001-206237
特許番号：特許第3637828号
出願日： 2000年01月27日
公開日（公表日）： 2001年07月31日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両の舵取り機構に操舵制御トルクを加える操舵アクチュエーターと、 車両の走行車線中心からの横ずれ方向と横ずれ量を検出する横ずれ検出手段と、 前記車両の横ずれ方向の道路上の区分線の種類を識別する区分線識別手段と、 前記操舵制御トルクを設定する操舵制御トルク設定手段とを備え、 前記操舵制御トルク設定手段は、前記車両の走行車線中心からの横ずれ量が所定値以下のときは、前記車両の横ずれ方向と反対の方向に第1の操舵制御トルクを設定し、前記車両の走行車線中心からの横ずれ量が前記所定値を超えたときは、前記車両の横ずれ方向の道路上の区分線の種類に応じて、前記車両の横ずれ方向と反対の方向に前記第1の操舵制御トルクよりも大きな第2の操舵制御トルクか、または前記第1の操舵制御トルクよりも小さな第3の操舵制御トルクを設定することを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 137:00

FI (5件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B62D 111:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-259847   出願人：マツダ株式会社
• 車両の安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-273983   出願人：マツダ株式会社