サーボモータの制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：竹本松司 , 杉山秀雄 , 湯田浩一 , 魚住高博
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-014095
公開番号（公開出願番号）：特開2000-214912
特許番号：特許第3628199号
出願日： 1999年01月22日
公開日（公表日）： 2000年08月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】サーボモータを駆動制御する制御装置であって、軌跡制御モードか非軌跡制御モードかを判別する判別手段と、軌跡制御モード用の高いゲイン値と非軌跡制御モード用の低いゲイン値の速度ループゲイン及び電流ループゲインを記憶する記憶手段と、上記判別手段で判別されたモードに対応し、軌跡制御モードでは高いゲイン値に、非軌跡制御モードでは低いゲイン値に速度ループゲイン、電流ループゲインを切換えるゲイン切換え手段とを備え、切換えたゲインで速度ループ制御、電流ループ制御を行なうことを特徴とするサーボモータの制御装置。

IPC (1件)：