特許

J-GLOBAL ID：201103090994497297

アクチュエータ装置

発明者： 林 広佳
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (2件)： 角田 芳末 ,  伊藤 仁恭
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-293996
公開番号（公開出願番号）：特開2002-101692
特許番号：特許第4483060号
出願日： 2000年09月22日
公開日（公表日）： 2002年04月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ステータと、前記ステータに対して回転するロータを有するモータと、対象物と前記モータの前記ロータ間に配置されて、前記ロータの回転を減速する減速機と、 前記減速機の初段ギアに対応して配置されて、前記初段ギアの正回転と逆回転の際の生じるパルスをカウントして求まる相対位置情報を得るためのインクリメンタル型の位置センサと、 前記減速機の終段ギアに対応して配置されて、前記終段ギアの回転方向に関する絶対位置情報を得るために前記終段ギアの回転位置を検出するアブソリュート型の位置センサと、 前記アブソリュート型の位置センサからの前記絶対位置情報と、前記インクリメンタル型の位置センサからの前記相対位置情報を取り込んで、電源を投入直後に前記絶対位置情報から求まるエリアの中央を原点と仮定し、仮定した前記原点を元にして前記相対位置情報を加えた位置を現在位置として更新することで、前記終段ギアの現在位置を算出する制御部と、を備え、 前記制御部は、前記相対位置情報で更新した前記現在位置が前記アブソリュート型の位置センサから求まる前記エリアの隣のエリアに入った場合、仮定した前記原点を前記隣のエリアに入った距離だけ戻して前記現在位置を修正し、更に前記絶対位置情報から求まる前記現在位置が前記隣のエリアに入ったことを検出した際には、更新する前記現在位置を前記エリアと前記隣のエリアの境界に設定する アクチュエータ装置。

IPC (7件)：

H02P 6/20 ( 200 6.01) ,  G01D 5/245 ( 200 6.01) ,  G01D 5/347 ( 200 6.01) ,  H02K 7/116 ( 200 6.01) ,  H02P 6/16 ( 200 6.01) ,  H02P 29/00 ( 200 6.01) ,  G01B 7/30 ( 200 6.01)

FI (8件)：

H02P 6/02 371 B ,  G01D 5/245 X ,  G01D 5/245 101 J ,  G01D 5/34 D ,  H02K 7/116 ,  H02P 6/02 351 N ,  H02P 7/00 P ,  G01B 7/30 B

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 出力回転軸のアブソリュート位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-251699   出願人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
• 特開平4-357412
  
• 特開昭61-189415