特許

J-GLOBAL ID：201103091813131845

駐車支援装置

発明者： 香川 和則 ,  祖父江 有華 ,  丹羽 悟 ,  田中 信 ,  横山 明久 ,  森本 一広 ,  脇田 淳一 ,  吉岡 愛
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-066373
公開番号（公開出願番号）：特開2011-195092
出願日： 2010年03月23日
公開日（公表日）： 2011年10月06日
要約：

【課題】より一層適切な駐車支援を行うことができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置10は、自車両Cの目標位置への駐車を支援する駐車支援装置において、自車両Cの前後方向の移動可能距離に基づいて、自車両Cに幅寄せさせるための走行軌跡を演算する駐車支援ECU4を備える。自車両Cの前後方向の移動可能距離に基づいて、自車両Cに幅寄せさせるための走行軌跡が演算されることにより、自車両Cの前後に縦列駐車中の他車両D,E等の障害物が存在する場合であっても、自車両Cを幅寄せして駐車させる際に、駐車操作が容易になって、より一層適切な駐車支援を行うことができるようになる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車両の目標位置への駐車を支援する駐車支援装置において、 前記自車両の前後方向の移動可能距離に基づいて、前記自車両に幅寄せさせるための走行軌跡を演算する演算手段を備えることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (1件)：

B60R 21/00

FI (1件)：

B60R21/00 628D

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭61-263851
  
• 幅寄せ支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-049621   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-332977   出願人：日産自動車株式会社