パワーアシスト型吊搬装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-114965
公開番号（公開出願番号）：特開2002-308569
特許番号：特許第3997721号
出願日： 2001年04月13日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
請求項（抜粋）：

【請求項1】それぞれ異なる点で吊荷と連結された複数のワイヤやチェーンをそれぞれモータを駆動して巻き取る複数の巻上装置と、前記吊荷に取り付けられるハンドルと、前記ハンドルに取り付けられ、作業者が意図した方向に前記ハンドルを操作することで生じた操作力を検出するセンサと、前記センサによって検出された操作力に基づいて前記吊荷が前記作業者が意図した方向及び速さで移動するように、前記複数の巻上装置のモータをそれぞれ制御する制御手段とを備え、前記センサ及び制御手段は、それぞれ前記複数の巻上装置と一対一に対応して複数設けられ、各センサは前記吊荷に対して、複数の巻上装置と前記吊荷との連結点と相似関係に設置され、各制御手段は、対応するセンサからの出力信号に基づいて、対応する巻上装置のモータを制御することを特徴とするパワーアシスト型吊搬装置。

IPC (2件)：

B66D 1/40 ( 200 6.01) , B66F 19/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B66D 1/40 A , B66F 19/00 K

引用特許：

審査官引用 (6件)

パラレルケーブル駆動システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-158458 出願人：財団法人新産業創造研究機構, 太陽鉄工株式会社, 田所諭
特開平3-042495
特開平3-042495

全件表示

前のページに戻る