特許
J-GLOBAL ID：201103092045594373

数値制御工作機械の制御方法及び数値制御工作機械

発明者：
吉田 順

吉田 順 について

, 
寺岡 義勝

寺岡 義勝 について


出願人/特許権者：
株式会社牧野フライス製作所

株式会社牧野フライス製作所 について


代理人 (4件)： 石田 敬 ,  鶴田 準一 ,  西山 雅也 ,  樋口 外治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-601281
特許番号：特許第4137386号
出願日： 1999年10月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 X、Y、Z軸の直交3軸の送り軸、またはそれにA、B、C軸のうち少なくとも1つの回転軸を付加した複数の送り軸を有した数値制御工作機械の制御方法において、 数値制御装置の読取解釈部から取り込んだ数値制御プログラムデータを移動指令分配制御部及びサーボ制御部で実行し、その実行結果であるトルク指令値または電流指令値を送り軸モータ駆動手段から前記送り軸の送り軸モータに出力し、 前記サーボ制御部から出力されるトルク指令値または電流指令値と前記移動指令分配制御部から出力される移動指令値に基づいて求めた前記送り軸の加速度値とから前記送り軸の送り機構がもつ摩擦力またはワークの重量の変化に応じたトルク指令値または電流指令値を予測演算し、 予測演算したトルク指令値または電流指令値を前記送り軸モータ駆動手段に出力し、 前記送り軸モータを前記送り軸の送り機構がもつ摩擦力またはワークの重量の変化に応じた指令値で駆動することを特徴とした数値制御工作機械の制御方法。
IPC (2件)：
G05B 19/404 ( 200 6.01) ,  B23Q 15/22 ( 200 6.01)
FI (2件)：
G05B 19/404 ,  B23Q 15/22
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (6件)
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