特許
J-GLOBAL ID：200903064394807218

モータで駆動する機械系のイナーシャおよび摩擦特性の推定方法

発明者：
岩下 平輔

岩下 平輔 について

, 
置田 肇

置田 肇 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-077129
公開番号（公開出願番号）：特開平8-249031
出願日： 1995年03月09日
公開日（公表日）： 1996年09月27日
要約：
【要約】【目的】 モータを含む機械系のより正確なイナーシャの推定が可能なモータで駆動する機械系のイナーシャの推定方法を提供する。【構成】 モータで駆動する機械系において、加減速を行わせる電流指令i(j)と機械系の速度v(j)とを変数とし、イナーシャJおよび摩擦トルクTdを係数の一部とする関係式を定め、この関係式に最小二乗法を適用して機械系のイナーシャJおよび摩擦特性Tdを推定する。
請求項（抜粋）：
モータで駆動する機械系において、加減速を行わせる電流指令と機械系の速度とを変数とし、前記機械系のイナーシャおよび摩擦トルクを係数の一部とする関係式を定め、前記関係式に最小二乗法を適用することにより、機械系のイナーシャおよび摩擦特性を推定することを特徴とするモータで駆動する機械系のイナーシャおよび摩擦特性の推定方法。
IPC (2件)：
G05B 19/404 ,  H02P 5/00
FI (2件)：
G05B 19/18 J ,  H02P 5/00 X
引用特許：
出願人引用 (4件)
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