トラッキング方法、及びトラッキングシステム

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：松下義治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-307585
公開番号（公開出願番号）：特開2002-113678
特許番号：特許第4303411号
出願日： 2000年10月06日
公開日（公表日）： 2002年04月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】搬送体によって搬送される複数のワークを所定の撮像領域で撮像する撮像工程と、当該撮像結果から各ワークの位置座標及び方向を取得するワーク情報取得工程と、前記搬送体の移動距離を取得する距離取得工程と、前記位置座標及び方向と前記移動距離に基づいて前記複数のワークを把持するグリッパを移動及び回転させることにより所定の可動領域内で前記複数のワークのハンドリングを制御するトラッキング工程と、を実行するトラッキング方法において、前記グリッパの角度から各ワークをハンドリング可能な角度までの回転時間を考慮して、前記グリッパの位置から各ワークまでの移動時間を算出する移動時間算出工程と、前記移動時間算出工程にて算出された前記グリッパの移動時間をハンドリング時間として設定し、当該ハンドリング時間が短いワークから順に前記所定の可動領域内のワークのハンドリング順序を決定する順序決定工程と、を含むことを特徴とするトラッキング方法。

IPC (2件)：

B25J 13/00 ( 200 6.01) , B23Q 7/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 13/00 A , B23Q 7/00 M

引用特許：

出願人引用 (5件)

部品供給装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-243524 出願人：アイシン精機株式会社
ロボットの制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-169399 出願人：株式会社安川電機
移動物体のハンドリング方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-053466 出願人：株式会社安川電機

全件表示

前のページに戻る