部品供給方法およびその装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤成示 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-035188
公開番号（公開出願番号）：特開平8-323669
出願日： 1996年02月22日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：

【要約】【課題】高速で確実に部品を取り出して供給できる部品供給方法の提供。【解決手段】パーツフィーダー66からコンベアー1上に投入した部品50をロボット36によって取り出して次工程へ供給し、一部の取り出し不能の部品50をパーツフィーダー66に返還する部品供給方法において、視覚認識装置によって、一定の視覚エリア内における部品50の個数、位置または姿勢を部品情報として認識し、これらの部品情報に基づいて、取り出し可能な部品50を判別するとともに、コンベアー1の移動速度をロボット36の取り出しに適するように、また画像の取り込みを効率よく行うように制御しつつ、ロボット36によって取り出し可能な位置または姿勢の部品50をコンベアー1から取り出す。

請求項（抜粋）：

パーツフィーダーからコンベアー上に複数の部品を投入し、搬送されてくる部品をロボットによって取り出して次工程へ供給し、一部の取り出し不能の部品をパーツフィーダーに返還する部品供給方法において、コンベアー上に一定の視覚幅を有する視覚エリアを、画像として順次取り込んで認識する視覚認識装置によって、前記視覚エリア内における部品の個数、位置または姿勢を部品情報として認識し、これらの部品情報に基づいて、取り出し可能な部品を判別するとともに、コンベアーの移動速度をロボットの取り出しに適するように、また画像の取り込みを効率よく行うように制御しつつ、ロボットによって取り出し可能な位置または姿勢の部品をコンベアーから取り出すことを特徴とする部品供給方法。

IPC (2件)：

B25J 13/08 , B25J 13/00

FI (2件)：

B25J 13/08 A , B25J 13/00 A

引用特許：

審査官引用 (6件)

部品供給方法およびその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-287743 出願人：松下電工株式会社
特開平3-106701
物品移載装置用物品検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-209984 出願人：大森機械工業株式会社

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