特許

J-GLOBAL ID：201103093405109087

目標位置設定装置および誘導装置

発明者： 中村 孝弘
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (7件)： 鈴江 武彦 ,  村松 貞男 ,  坪井 淳 ,  橋本 良郎 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  河井 将次
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-078888
公開番号（公開出願番号）：特開2001-266113
特許番号：特許第3631408号
出願日： 2000年03月21日
公開日（公表日）： 2001年09月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】目標物を含む画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段により得られた画像より目標物部分の画像を抽出する手段と、この抽出した目標物の画像から目標物の縦横長さ情報を得る手段と、この長さ情報から目標物の姿勢を検出する姿勢検出手段と、目標物の抽出画像からそのエッジ部分を検出して当該エッジより前記姿勢検出手段にて求めた姿勢情報対応の所要のオフセット量分移動させた位置に目標点を定めるオフセット処理手段と、より構成したことを特徴とする目標位置設定装置。

IPC (7件)：

G06T 1/00 ,  F41G 7/30 ,  F42B 15/01 ,  G01B 11/02 ,  G01B 11/26 ,  G05D 1/12 ,  G06T 7/60

FI (7件)：

G06T 1/00 280 ,  F41G 7/30 ,  F42B 15/01 ,  G01B 11/02 H ,  G01B 11/26 H ,  G05D 1/12 G ,  G06T 7/60 150 P

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開昭58-114209
  
• 飛翔体の特定部位認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-111611   出願人：株式会社東芝
• 特開昭58-109909