超音波モータの駆動制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴木章夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-195219
公開番号（公開出願番号）：特開2001-025272
特許番号：特許第4495274号
出願日： 1999年07月09日
公開日（公表日）： 2001年01月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】超音波モータを駆動するための信号の駆動周波数を変化制御可能な周波数制御手段と、前記超音波モータの振動振幅を振幅電圧として検出する振幅電圧検出手段と、前記検出された振幅電圧と予め設定した基準電圧とを比較しその比較結果を比較信号として出力する比較手段とを備え、前記比較手段は、振幅電圧の信号波形の下限値側の電圧が基準電圧よりも低下したことを検出したときに前記比較信号を変化させ、前記周波数制御手段は、前記比較信号に基づいて前記駆動周波数を制御するとともに、前記比較信号が予め設定した複数回数だけ変化したときに前記駆動周波数の変化制御を停止することを特徴とする超音波モータの駆動制御装置。

IPC (1件)：