特許
J-GLOBAL ID:201103094928564507

車両用操舵装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 永井 冬紀
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-267140
公開番号(公開出願番号):特開2001-088727
特許番号:特許第3899739号
出願日: 1999年09月21日
公開日(公表日): 2001年04月03日
請求項(抜粋):
【請求項1】 運転者が操舵を行うための操作手段と、 前記操作手段の操作角を検出する操作角検出手段と、 舵取り機構を駆動して車輪を転舵させる転舵駆動手段と、 車輪の舵角を検出する舵角検出手段と、 前記操作手段に連結される操作軸を駆動して操作反力または駆動力を発生する反力発生手段と、 前記舵取り機構と前記操作軸との間に設けられて前記舵取り機構と前記操作軸との連結と切り離し(以下、単に軸連結および軸切り離しと言う)を行う軸断続手段と、 前記転舵駆動手段、前記反力発生手段および前記軸断続手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記軸断続手段による軸切り離し時には、前記舵角検出値が前記操作角検出値に応じた目標舵角となるように前記転舵駆動手段を制御するとともに、運転者の前記操作手段の操作に対する操作反力が軸切り離し状態から軸連結状態に至るまで目標操作反力に沿って変化するように、前記転舵駆動手段と前記反力発生手段の駆動力を制御することを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (5件):
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 109/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01)
FI (5件):
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 109:00 ,  B62D 113:00
引用特許:
審査官引用 (5件)
  • 特開平2-175465
  • 特開平2-175465
  • 特開平2-175465
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