特許

J-GLOBAL ID：201103095399693726

車両の操舵支援装置

発明者： 佐久川 純
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-232228
公開番号（公開出願番号）：特開2002-046640
特許番号：特許第3567866号
出願日： 2000年07月31日
公開日（公表日）： 2002年02月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】運転者の行なうステアリング操作を支援する車両の操舵支援装置において、車両を車線内に保持するように操舵制御を行うことによりステアリング操作を支援する第一の操舵支援制御手段と、ステアリング操作部の操作量に基づいて車両の旋回挙動を安定させるような操舵制御を行うことによりステアリング操作を支援する第二の操舵支援制御手段と、運転者が積極的なステアリング操作を行なう意思があるか否かを判定する操作意思判定手段と、運転者が積極的なステアリング操作を行なう意思がないことを上記操作意思判定手段が判定したときに、上記第一の操舵支援制御手段を有効にする一方、運転者が積極的なステアリング操作を行なう意思があることを上記操作意思判定手段が判定したときに、上記第二の操舵支援制御手段を有効にする制御切換え手段とを有し、上記操作意思判定手段は、運転者が操作すべきステアリング操作部の操作状態に基づいて運転者が積極的なステアリング操作を行なう意思があるか否かを判定し、上記第二の操舵支援制御手段は、ステアリング操作部の操作量に基づいて車両の旋回挙動を安定させるように定められる制御目標値を設定し、操舵量を上記制御目標値に近づけるように制御する、ことを特徴とする車両の操舵支援装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00

FI (5件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B62D 5/04 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-268048   出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (1件)

• 車両用操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-268048   出願人：本田技研工業株式会社