特許
J-GLOBAL ID：201103095466748573

全方位視覚センサー

発明者：
熊田 清

熊田 清 について

, 
田中 伸一

田中 伸一 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


代理人 (3件)： 山本 秀策 ,  安村 高明 ,  大塩 竹志
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-213530
公開番号（公開出願番号）：特開2002-033943
特許番号：特許第3841621号
出願日： 2000年07月13日
公開日（公表日）： 2002年01月31日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 周囲360度の視野領域の画像を得るように凸部が形成されて外周面がミラー面になった回転体ミラーからなる光学系と、 受光素子を備え、該受光素子の光軸を該回転体ミラーの回転軸と一致させて配置され、該光学系を構成する回転体ミラーのミラー面にて反射されて該受光素子にて受光される光によって得られる光学像を画像データに変換する撮像手段とを備えた全方位視覚センサーにおいて、 該回転体ミラーが該回転体ミラーの凸部側を該撮像手段側に向けて配置され、該回転体ミラーの凸部の中心に切り欠き部を有し、該回転体ミラーの切り欠き部内に、一方の側に凸部を有する1つの広角レンズが、該広角レンズの凸部側を該撮像手段とは反対側に向けて、かつ、該広角レンズの光軸を前記回転体ミラーの凸部の中心に一致するように嵌め込まれ状態で配置されており、 該広角レンズの視野領域が、前記回転体ミラーのミラー面による前記撮像手段の視野領域に隣接するように設定されており、 該撮像手段は該切り欠き部内に配置された該広角レンズを通して前方の画像を撮像可能である全方位視覚センサー。
IPC (1件)：
H04N 5/225 ( 200 6.01)
FI (2件)：
H04N 5/225 C ,  H04N 5/225 Z
引用特許：
審査官引用 (5件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM