特許

J-GLOBAL ID：201103095543127730

ロボット遊戯装置の制御方法およびロボット遊戯装置

発明者： 尾上 一彦 ,  下村 信恭 ,  山口 隆生 ,  橋本 誠志 ,  黒崎 泰充 ,  上田 澄広
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 曽々木 太郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-369707
公開番号（公開出願番号）：特開2001-178960
特許番号：特許第3286665号
出願日： 1999年12月27日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 エアノズルを有するロボットを対向配置させてなる、自動操縦による対戦型のロボット遊戯装置の制御方法であって、前記エアノズルは、エア噴出口の径や形状の異なるものが予め複数種類用意されて選択可能とされ、前記エアノズルからのエア噴射圧力は調整可能とされ、両ロボット間に配置された対象物の動きを検出し、この検出された動きに応じてエアノズルを移動させ、前記対象物と選択されたエアノズル先端との距離が予めアルゴリズムにより設定された距離に到達すると前記エアノズルからエアを調整された圧力により同対象物に向けて噴射させ、前記対象物に所望の運動量を与えることを特徴とするロボット遊戯装置の制御方法。

IPC (3件)：

A63F 9/00 508 ,  B25J 9/22 ,  B25J 13/08

FI (3件)：

A63F 9/00 508 E ,  B25J 9/22 Z ,  B25J 13/08 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 対戦装置及びロボツト装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-280054   出願人：ソニー株式会社
• 卓球のトレーナーロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-184309   出願人：針谷道春