特許

J-GLOBAL ID：201103095974190995

車両位置修正方法

発明者： 長谷山 美紀 ,  北島 秀夫 ,  秋保 政一
出願人/特許権者： 長谷山 美紀 ,  アルパイン株式会社
代理人 (1件)： 斉藤 千幹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-228883
公開番号（公開出願番号）：特開平9-072747
特許番号：特許第3400201号
出願日： 1995年09月06日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 地図データに基づいてディスプレイ画面に地図を描画すると共に車両位置を測定して車両位置マークを地図上に表示し、マップマッチングにより車両位置を道路上に修正する車両位置修正方法において、道路上の所定距離毎のn個のポイントをMn-1,・・・,M1,M0、測定された前記所定距離毎の車両位置をJn-1,・・・,J1,J0とする時、カルマンフィルタの基本システムが形成されるようにこれらMk,Jk(k=0,1・・・n-1)間の関係を線形モデル化し、カルマンフィルタアルゴリズムにより最小分散推定量を求め、該最小分散推定量を用いてイノベーションを計算し、同様に道路上の別の所定距離毎のn個のポイントについて最小分散推定量、イノベーションを計算し、得られた複数のイノベーションを比較して最も白色信号に近いイノベーションに応じたn個のポイントを真の車両位置とみなして車両現在位置を修正することを特徴とする車両位置修正方法。

IPC (5件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G06F 19/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (5件)：

G01C 21/00 E ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A ,  G06F 15/50

引用特許：

出願人引用 (3件)

• ナビゲーシヨン装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-230104   出願人：株式会社日立製作所
• 特開昭61-155813
  
• 特開平4-363688
  

審査官引用 (1件)

• ナビゲーシヨン装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-230104   出願人：株式会社日立製作所