特許
J-GLOBAL ID：201103096495771084
位置検出装置および位置検出プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-145212
公開番号（公開出願番号）：特開2011-002324
出願日： 2009年06月18日
公開日（公表日）： 2011年01月06日
要約：
【課題】車両に搭載されたセンサの時系列に変化するセンサ誤差から生じる自車位置の誤差を考慮した上で、精度の高いマップマッチング処理を行う位置検出装置および位置検出プログラムを提供する。【解決手段】位置検出装置1は、GPS受信機21、角速度センサ22および車速センサ23を含む検知部20からの情報に基づき自車位置および誤差分散を計算し、その計算した自車位置、誤差分散、および地図情報DB600に記憶された地図データを用いて、自車位置周辺の道路データについてマップマッチング処理を行う。そして、位置検出装置1は、マップマッチング処理を行った各道路データのマップマッチング候補点のうち、最も尤度の高い候補点を地図上の自車位置に選定することを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
道路情報を含む地図情報を記憶する記憶部と、
移動体の現在位置を算出するための情報を検知する検知部と、
前記検知部で検知された情報から移動体の位置および前記検知部で検知された情報から移動体の誤差に関わる分散を算出する位置算出部と、
前記位置算出部で算出された移動体の位置に関わる道路の道路情報を前記記憶部から読み出す読出部と、
前記位置算出部によって算出された移動体の位置および前記位置算出部によって算出された移動体の誤差に関わる分散と、前記読出部によって読み出された道路情報と、から道路上に移動体が存在する存在確率を算出する存在確率算出部と、
前記存在確率算出部で算出された存在確率のうち、最も存在確率が高い位置を選択する選択部と、
前記選択部で選択した位置を移動体の位置とするマップマッチング処理部と、
を備えることを特徴とした位置検出装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00
, G01S 19/40
, G01S 19/47
G01C21/00 E
, G01S5/14 572
, G01S5/14 579
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129BB33
, 2F129BB48
, 2F129BB49
, 2F129BB56
, 2F129EE02
, 2F129EE43
, 2F129HH02
, 2F129HH03
, 2F129HH12
, 2F129HH20
, 2F129HH22
, 5J062AA09
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD24
, 5J062DD25
, 5J062FF01
, 5J062FF04
, 5J062HH05
