特許
J-GLOBAL ID：200903098070974180

ナビゲーション装置、位置検出方法

発明者：
小堀 訓成

小堀 訓成 について

, 
香川 和則

香川 和則 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-193243
公開番号（公開出願番号）：特開2008-020365
出願日： 2006年07月13日
公開日（公表日）： 2008年01月31日
要約：
【課題】慣性航法による測位について精度よく誤差の評価が可能なナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】移動体の位置を検出するナビゲーション装置1において、移動体の挙動情報を検出する自律センサ12,13と、自律センサによる検出情報を累積して移動体の慣性測位位置を検出する慣性測位手段10aと、時刻tの、慣性測位位置の誤差分散、自律センサのセンサ誤差分散及び計算誤差を、移動体の移動モデルに基づく更新式に適用して、時刻t+1の前記誤差分散を漸化的に算出する誤差分散算出手段10bと、を有することを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体の位置を検出するナビゲーション装置において、 前記移動体の挙動情報を検出する自律センサと、 前記自律センサによる検出情報を累積して前記移動体の慣性測位位置を検出する慣性測位手段と、 時刻tの、前記慣性測位位置の誤差分散、前記自律センサのセンサ誤差分散及び計算誤差を、前記移動体の移動モデルに基づく更新式に適用して、時刻t+1の前記誤差分散を漸化的に算出する誤差分散算出手段と、 を有することを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (4件)：
G01C21/00 D ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
Fターム (39件)：
2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB23 ,  2F129BB33 ,  2F129CC03 ,  2F129CC16 ,  2F129CC26 ,  2F129CC30 ,  2F129DD21 ,  2F129EE02 ,  2F129EE13 ,  2F129EE35 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129HH02 ,  2F129HH03 ,  2F129HH04 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062EE01 ,  5J062FF04
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 自動車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-114174   出願人：エタックインコーポレーテッド
審査官引用 (8件)
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