コントローラ

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：橋本剛
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-126916
公開番号（公開出願番号）：特開2002-323901
特許番号：特許第3918452号
出願日： 2001年04月25日
公開日（公表日）： 2002年11月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数の制御則を切り替えて制御対象を自動制御するコントローラにおいて、前記制御則は次式ただし、A,Bはそれぞれ行列、c,dはそれぞれ1行の行ベクトル。で表現されるr入力1出力n次の線形時不変離散系とし、前記制御則を切り替えるとき、切り替える先の制御則の状態変数の初期値x〔0〕を次式、ただし、1rはr次の単位行列、y〔0〕*は制御則を切り替える時点の、切り替える前に使用している制御則の出力、u〔0〕*は制御則を切り替える時点の、切り替えた後に使用している制御則の入力。に従って求めた値にセットする設定器を備えたことを特徴とするコントローラ。

IPC (2件)：