無人走行式農業用車両

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：栗林三男
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-345016
公開番号（公開出願番号）：特開2002-145051
特許番号：特許第3898436号
出願日： 2000年11月13日
公開日（公表日）： 2002年05月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車輪(2)により走行可能な機体(3)と、地面に設けられた磁石等の走行制御部材(36)を検出して、前記機体(3)の走行制御を行うための検出信号を制御部に出力する走行制御用検出センサー(35)とを備え、列状の作物の間を無人走行可能な無人走行式農業用車両(1)において、前記走行制御用検出センサー(35)は、前記車輪(2)を回転自在に支持する車輪軸(32)に設けられたセンサー取付部材(33,43)に、前記車輪(2)が進行方向前側のときに前記車輪(2)の前方に位置するように設けられ、前記センサー取付部材(33,43)は、棒材から形成され、前記車輪(2)が進行方向前側のときに前記車輪(2)の前側を包囲するようにして取り付けられていることを特徴とする無人走行式農業用車両。

IPC (2件)：

B61B 13/00 ( 200 6.01) , A01B 69/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B61B 13/00 A , A01B 69/00 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

作業車の誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-005361 出願人：冷牟田正太
特開昭54-000375
特開昭53-131379

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