特許

J-GLOBAL ID：201103096926860659

シミュレーションを用いてプログラムデバッグを行う制御装置とその制御方法

発明者： 安達 佳剛 ,  葛島 光則 ,  宮松 利行
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-069243
公開番号（公開出願番号）：特開2001-255906
特許番号：特許第4129713号
出願日： 2000年03月13日
公開日（公表日）： 2001年09月21日
請求項（抜粋）：

【請求項1】制御対象と、これらの制御対象を制御するドライバあるいはコントローラ等から成る制御装置において、 前記制御装置内部で、通常モードとシミュレーションモードを切り換えるモード切替スイッチと、 前記制御対象の代替として設けられ、入力された速度指令信号に比例定数を乗じた推定位置信号を出力する推定位置フィードバック演算部と、 前記シミュレーションモードのときは、前記モード切替スイッチを介して、前記制御装置に前記制御対象の代替となる前記推定位置フィードバック演算部を接続し、前記推定位置フィードバック演算部が演算した前記推定位置フィードバック信号を、位置フィードバック信号として現在位置信号演算部へ与え、その現在位置信号演算部が導出した現在位置信号を位置制御部へ負帰還する手段とを備えたことを特徴とするシミュレーションを用いてプログラムデバッグを行う制御装置。

IPC (3件)：

G05B 17/02 ( 200 6.01) ,  G05B 15/02 ( 200 6.01) ,  G06F 11/28 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G05B 17/02 ,  G05B 15/02 P ,  G06F 11/28 340 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

• プログラマブルコントローラ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-270648   出願人：株式会社東芝
• モータシミュレート方法及びデバック用シミュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-282013   出願人：株式会社東芝