特許

J-GLOBAL ID：201103097843677085

障害物判定方法

発明者： 亀村 忠
出願人/特許権者： 日生技研株式会社 ,  株式会社日生通信 ,  日本センサー株式会社
代理人 (1件)： 飯郷 豊
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-313131
公開番号（公開出願番号）：特開2001-133549
特許番号：特許第3296804号
出願日： 1999年11月02日
公開日（公表日）： 2001年05月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 送波器より超音波を送波し、受波器から出力する受信波信号と制御回路から出力する制御信号を判別回路に入力して障害物を判定する方法において、前記制御回路に所定の設定時間をメモリすると共に、障害物有無の判定に先立って超音波を送波し、この超音波送信と同時に受信する前記受信波信号の終了時間を前記制御回路に測定時間としてメモリし、これら設定時間と測定時間とを比較して何れか一方を基準時間として採用した後、障害物判定用の超音波送信を行い、前記判別回路では、障害物判定用の受信波信号の終了時間と前記制御回路より入力される制御信号の前記基準時間とを比較し、この終了時間が前記基準時間を超過した場合に近距離障害物有りと判定することを特徴とする障害物判定方法。

IPC (5件)：

G01S 15/93 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  G01S 7/526

FI (5件)：

G01S 15/93 ,  B60R 21/00 621 E ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 624 E ,  G01S 7/52 J

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 超音波センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-320610   出願人：株式会社富士通ゼネラル
• 超音波センサを用いた検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-302802   出願人：トヨタ自動車株式会社