特許

J-GLOBAL ID：201103099452494272

霧画像復元装置及び運転支援システム

発明者： 二反田 直己
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (3件)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-142640
公開番号（公開出願番号）：特開2010-287183
出願日： 2009年06月15日
公開日（公表日）： 2010年12月24日
要約：

【課題】消失点や動きベクトルを算出することなく、復元画像を生成することのできる霧画像復元装置及び運転支援システムを提供する。【解決手段】霧画像復元装置20では、最終的な復元画像を生成するにあたり、カメラ10によって撮像され、画像分離部22によって輝度成分のみに分離された原画像を局所領域に分割し、その分割された局所領域毎に、式(3)に示す簡略化霧モデルから画素の輝度を直接算出することで、復元画像を生成する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

画像を撮像する画像撮像装置によって撮像される原画像から、その原画像を構成する画素の輝度に霧が与える影響を捉えた霧モデルに基づいて、霧の影響が低減された画像である復元画像を生成する霧画像復元装置であって、 前記霧モデルは、前記画像撮像装置によって撮像される物体本来の輝度が、大気中の散乱光の輝度及び霧の濃度を示す大気の散乱係数によって記述される霧モデルであり、 前記復元画像を生成するにあたり、前記原画像を局所領域に分割し、その分割された局所領域毎に、前記霧モデルから画素の輝度を直接算出することを特徴とする霧画像復元装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02

FI (3件)：

G06T1/00 330A ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C

Fターム (21件)：

3D020BA04 ,  3D020BA09 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC03 ,  3D020BD05 ,  3D020BE03 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC02 ,  5B057CE02 ,  5B057CE03 ,  5B057CE06 ,  5B057CE11 ,  5B057CH09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC23

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 画像処理装置,運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-156594   出願人：国立大学法人北海道大学, 株式会社デンソー
• 表示画像のコントラスト改善方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-040390   出願人：ダイハツ工業株式会社
• 特開平2-078000