特許
J-GLOBAL ID：201103099526416694
回転体の回転制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石川 泰男
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-361196
公開番号（公開出願番号）：特開2002-160859
特許番号：特許第3878409号
出願日： 2000年11月28日
公開日（公表日）： 2002年06月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】モータにより回転駆動される回転体の目標移動距離を決定する第1工程と、
前記目標移動距離と、前記モータを制御するためのエンコーダのパルス幅とに基づいて、前記パルス幅の整数倍に対応する基準移動距離と、前記エンコーダの1パルスに満たないパルス数に対応する基準余剰移動距離とを演算する第2工程と、
前記モータが起動してから、前記エンコーダが最初のパルスを出力するまでの間に前記回転体が移動する始動距離、及び、前記モータの駆動を停止してから前記回転体が実際に停止するまでの制動距離の合計と、前記基準余剰移動距離との差を求める第3工程と、
前記差の値に応じて、前記目標移動距離、前記基準出力パルス数及び前記基準余剰移動距離に基づいて、前記エンコーダの目標出力パルス数と、前記回転体の目標余剰移動距離とを求める第4工程と、
前記目標出力パルス数と、前記目標余剰移動距離とに基づいて、前記回転体の回転を制御する第5工程
とからなることを特徴とする回転体の回転制御方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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