特許
J-GLOBAL ID:201103099654455430
ブラシレスモータの駆動装置および駆動方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
藤田 考晴
, 上田 邦生
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-033898
公開番号(公開出願番号):特開2011-172382
出願日: 2010年02月18日
公開日(公表日): 2011年09月01日
要約:
【課題】運転開始前のフリーラン状態での正確なロータの速度および位置を得て、確実且つ安定してモータの起動を行い得るブラシレスモータの駆動装置および駆動方法を提供する。【解決手段】起動前速度・位置推定部31により、ブラシレスモータ1の起動前に、誘起電圧検出回路23の検出結果に基づき、フリーラン時(無給電時)におけるロータの速度および位置を推定し、速度・位置推定部16では、フリーラン時のロータの速度および位置を初期値とし、q軸電圧Vqおよびq軸電圧Vd、並びに、電流検出回路22で検出し2相/3相変換部15で変換されたq軸電流iqおよびd軸電流idに基づき、ロータの速度および位置を推定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
直流を交流に変換してブラシレスモータに供給する電力変換手段と、
前記ブラシレスモータのモータ電流を検出する電流検出手段と、
モータ電圧指令値および検出したモータ電流に基づき、ロータの速度および位置を推定する速度・位置推定手段と、
ロータの速度を速度指令に一致するように速度および電流の制御を行う制御手段と、
前記電力変換手段を駆動するための波形を生成する波形生成手段と、
前記ブラシレスモータの誘起電圧を検出する誘起電圧検出手段と、
前記ブラシレスモータの起動前に、前記誘起電圧検出手段の検出結果に基づき、ロータの速度および位置を推定する起動前速度・位置推定手段とを備え、
前記速度・位置推定手段は、前記起動前速度・位置推定手段により推定されたロータの速度および位置を初期値として使用し、
前記制御手段は、前記速度・位置推定手段で推定したロータの速度および位置に基づき、前記ブラシレスモータを実モータ回転に同期して起動させるブラシレスモータの駆動装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (20件):
5H560AA01
, 5H560BB04
, 5H560DA13
, 5H560DA14
, 5H560DB13
, 5H560DB14
, 5H560DC01
, 5H560DC12
, 5H560DC13
, 5H560EB01
, 5H560HA08
, 5H560HA09
, 5H560RR10
, 5H560SS07
, 5H560TT15
, 5H560UA02
, 5H560XA02
, 5H560XA04
, 5H560XA12
, 5H560XA13
引用特許: