永谷直久

ナガヤナオヒサ | NAGAYA NAOHISA

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , ヒューマンインタフェース、インタラクション

研究キーワード (8件)：バーチャルリアリティ、ヒューマンインタフェース、感覚拡張インタフェース、節足動物行動計測、Computational Ethology , 節足動物行動計測 , Computational Ethology , Augmented Human , Virtual Reality , 感覚拡張インタフェース , ヒューマンインタフェース , バーチャルリアリティ

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2024 - 2026 球殻外転型運動補償装置の開発による節足動物の腹側からの計測と新たな生理指標の獲得
2021 - 2025 球殻外転型運動補償装置の開発による節足動物の腹側からの計測と新たな生理指標の獲得
2021 - 2025 球殻外転型運動補償装置の開発による節足動物の腹側からの計測と新たな生理指標の獲得
2019 - 2022 左右鼻孔間距離の能動的操作によるニオイ源定位能力拡張システム
2016 - 2019 吸気の時空間分割呈示に基づく嗅覚知覚調整システム

全件表示

論文 (26件)：

Nobuaki Mizumoto (水元惟暁), Naohisa Nagaya (永谷直久), Ryusuke Fujisawa (藤澤隆介). Wasted Efforts Impair Random Search Efficiency and Reduce Choosiness in Mate-Pairing Termites. The American Naturalist. 2024. 204. 6. 589-599
Tomoko Sakiyama, Naohisa Nagaya, Ryusuke Fujisawa. Ant foragers might present variation and universal property in their movements. Journal of Comparative Physiology A. 2021
Kentarou Matsumura, Mana Iwaya, Naohisa Nagaya, Ryusuke Fujisawa, Takahisa Miyatake. Age-dependent walking and feeding of the assassin bug Amphibolus venator. Behaviour. 2021. 1-11
Takuya Maekawa, Kazuya Ohara, Yizhe Zhang, Matasaburo Fukutomi, Sakiko Matsumoto, Kentarou Matsumura, Hisashi Shidara, Shuhei J Yamazaki, Ryusuke Fujisawa, Kaoru Ide, et al. Deep learning-assisted comparative analysis of animal trajectories with DeepHL. Nature communications. 2020. 11. 1. 5316-5316
Ryo Ishihara, Kentarou Matsumura, Jordan Elouise Jones, Ji Yuhao, Ryusuke Fujisawa, Naohisa Nagaya, Takahisa Miyatake. Arousal from death feigning by vibrational stimuli: comparison of Tribolium species. Journal of Ethology. 2020

MISC (12件)：

永谷直久. 特集「エンタテインメントコンピューティング」の編集にあたって. 情報処理学会論文誌. 2023. 64. 11. 1447-1447
稲見昌彦, 安藤英由樹, 三武裕玄, 山岡潤一, 小泉直也, 永谷直久, 梶本裕之, 白井暁彦. IVRC2022(Interverse Virtual Reality Challenge)開催報告. 日本バーチャルリアリティ学会誌. 2023. 28. 1. 26-28
永谷直久. 巨人の足跡を残す. 日本バーチャルリアリティ学会誌. 2023. 28. 1. 4-5
永谷直久. 本誌を片手に,外に出よう. 日本バーチャルリアリティ学会誌. 2022. 27. 2. 6-7
大谷智子, 永谷直久. 編集委員長交代対談--VR学会誌への思い-. 日本バーチャルリアリティ学会誌. 2021. 26. 3. 6-11

講演・口頭発表等 (90件)：

PiANTAM: Raspberry Pi5 を用いた生物行動計測ツールキットの開発第2報
(第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025)
Isaac Labを用いた深層強化学習によるオカダンゴムシ多脚モデルの歩行獲得シミュレーション
(第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025)
異なる拘束条件下でのオカダンゴムシ脚部運動比較に関する研究
(第一回システム行動学研究会〜画像解析と行動学〜 2025)
小型生物へ複合刺激を印加可能にするサーボスフィアの制御と評価
(システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2025)
PiANTAM:Raspberry Pi5を用いた生物行動計測ツールキットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025)

学歴 (4件)：

2007 - 2011 電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻
2005 - 2007 電気通信大学電気通信学研究科知能機械工学専攻
2001 - 2005 電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
1997 - 2000 宮城県仙台第一高等学校

学位 (3件)：

博士(工学) (電気通信大学大学院)
修士(工学) (電気通信大学大学院)
学士(工学) (電気通信大学)

経歴 (9件)：

2018/04 - 現在京都産業大学情報理工学部情報理工学科准教授
2015/04 - 2018/03 京都産業大学コンピュータ理工学部インテリジェントシステム学科助教
2014/04 - 2018/03 慶應義塾大学理工学部訪問研究員
2013/11 - 2015/03 八戸工業大学防災技術社会システム研究センター博士研究員
2011/04 - 2015/03 慶應義塾大学メディアデザイン研究科付属メディアデザイン研究所リサーチャー

全件表示

委員歴 (12件)：

2024/04 - 2025/03 日本バーチャルリアリティ学会評議員
2021/04 - 2024/03 日本バーチャルリアリティ学会学会誌委員会委員長
2020/04 - 2024/03 日本バーチャルリアリティ学会理事
2017/04 - 2024/03 日本バーチャルリアリティ学会学会誌委員会委員
2020/04 - 2023/03 Interverse Virtual Reality Challenge (IVRC) 実行委員

全件表示

受賞 (13件)：

2018/03 - 日本バーチャルリアリティ学会第22回大会学術奨励賞(口頭発表部門) ニオイの嗅ぎ分けにおける呼気経路の影響
2017/09 - 行動2017 KOUDOU2017(日本動物行動関連学会・研究会合同大会) 行動2017大会優秀賞昆虫用バーチャルリアリティ装置を用いた行動軌跡計測ーオカダンゴムシを対象とした反走光特性の検証ー
2015 - 土木学会東北支部研究奨励賞洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの設計
2014 - 2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award (Title: Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure)
2008 - 第6回芸術科学会展(DiVA展)第1部門優秀賞

全件表示

所属学会 (5件)：

日本比較生理生化学会 , 情報処理学会 , ACM , 日本ロボット学会 , 日本バーチャルリアリティ学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

永谷 直久

永谷直久