研究者
J-GLOBAL ID：201201031413638212   更新日: 2024年04月24日

田中 基康

タナカ モトヤス | TANAKA Motoyasu
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系)

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系) について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/site/motoyasutanakalab/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： ヘビ型ロボット ,  冗長性 ,  飛行ロボット ,  非線形制御
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2021 - 2025 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
  • 2019 - 2022 携帯小型無人固定翼機のスマート飛行戦略実現を保証する有理多項式ファジィ制御
  • 2018 - 2021 屈曲と伸縮が可能な索状機械システムの複雑環境における超冗長制御
  • 2018 - 2019 トビヘビに学ぶ索状体の滑空原理解明と索状飛行ロボットへの応用
  • 2016 - 2019 橋梁長寿命化のためのワイヤ移動式汎用点検ロボットの開発
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論文 (130件)：
  • Shunta Suyama, Mizuki Nakajima, Hikaru Arita, Motoyasu Tanaka. Control of a Snake Robot With Proximity Sensors to Adapt for Two Variable Planes. IEEE Access. 2024. 12. 46864-46880
  • Haruki Tanihira, Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka. Feedback control of a pipe cleaning snake robot with two helixes connected. Advanced Robotics. 2024. 38. 2. 63-81
  • Koki Furuike, Mizuki Nakajima, Shinnosuke Fukumura, Motoyasu Tanaka. Semiautonomous recovery system from a stuck state of an articulated mobile robot. Advanced Robotics. 2023. 1-16
  • Takuro Takanashi, Mizuki Nakajima, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka. Reaction Force Analysis for Obstacle-Aided Locomotion of Snake Robot Using Piecewise Helixes. IEEE Access. 2023. 11. 44150-44166
  • Ryota Watanabe, Motoyasu Tanaka. Principle of object support by Rope deformation and its application to Rope climbing by snake robot. Advanced Robotics. 2023. 37. 9. 591-602
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MISC (26件)：
  • 田中基康. 環境変形を利用したヘビ型ロボットのロープ昇降. ロボット. 2024. 276. 50-52
  • 田中基康. 車輪型索状ロボットの制御とその応用. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 4. 294-299
  • 稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊. 故障関節を有するヘビ型ロボットの環境との相互作用を考慮した配管移動制御-Control of a snake robot with a failed joint for moving on a pipe considering the interaction with a pipe. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 828-835
  • 佐野優太, 藤川太郎, 藤澤隆介, 田中基康. 翼の取付角変化に着目したパラダイストビヘビの縦運動のモデル化と滑空制御. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
  • 稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊. 複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御-Control of a snake robot moving inside of pipes with complicated shapes. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 808-815
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特許 (8件)：
  • 空間内の床の溝をまたいで自律移動する移動体およびプログラム
  • バルブ開閉装置及びロボット
  • ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム
  • ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム
  • ロボットの制御装置、ロボット及びそのプログラム
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書籍 (5件)：
  • 不整地移動ロボティクス
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046861
  • プラントのDX化による生産性の向上、保全の高度化
    技術情報協会 2022
  • Disaster Robotics -Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
    Springer 2019 ISBN:9783030053208
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
    技術情報協会 2015 ISBN:9784861045752
講演・口頭発表等 (107件)：
  • ヘビ型ロボットの障害物利用推進における2平面間移動シミュレーション
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 角度加算を用いた複数節自重補償機構の開発
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • トビヘビの蛇行形状を円弧近似する多重四節リンク機構の開発
    (日本設計工学会2023年度秋季研究発表講演会 2023)
  • トビヘビの滑空動作を再現したCFD解析システムの開発
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 網目への進入を考慮したヘビ型ロボットの網登りの歩容設計
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
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学歴 (4件)：
  • 2007 - 2009 電気通信大学 電気通信学研究科 知能機械工学専攻
  • 2005 - 2007 電気通信大学 電気通信学研究科 知能機械工学専攻
  • 2001 - 2005 電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科
  • 1998 - 2001 東京都立国立高等学校
学位 (3件)：
  • 学士(工学) (電気通信大学)
  • 修士(工学) (電気通信大学)
  • 博士(工学) (電気通信大学)
経歴 (5件)：
  • 2020/04/01 - 電気通信大学 教授
  • 2017/04/01 - 2020/03/31 電気通信大学 准教授
  • 2012/04/01 - 2017/03/31 電気通信大学 助教
  • 2009/04/01 - 2012/03/31 キヤノン株式会社
  • 2007/04/01 - 2009/03/31 日本学術振興会 特別研究員(DC1)
委員歴 (23件)：
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会 会誌編集委員会
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会 SI部門技術委員会 副委員長
  • 2024/01 - 現在 IROS2024 Associate Editor
  • 2023/04 - 現在 日本ロボット学会 Advanced Robotics Paper Awards選考小委員会 委員
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会 SICE FA財団論文賞推薦選考委員会
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受賞 (29件)：
  • 2024/03 - 計測自動制御学会 2023年度計測自動制御学会学術奨励賞
  • 2023/12 - 国際レスキューシステム研究機構 第19回競基弘賞 2023年レスキュー工学奨励賞最終候補 ヘビ型ロボットの障害物利用推進における2平面間移動シミュレーション
  • 2023/03 - 計測自動制御学会 SICE優秀学生賞
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞 負圧発生機構を用いた壁面登攀が可能な多連結移動ロボットの開発
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI部門 若手奨励賞 区分的螺旋形状によるヘビ型ロボットの障害物利用推進
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所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会
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