研究者
J-GLOBAL ID：201201061671767945   更新日: 2024年04月10日

川瀬 利弘

カワセ トシヒロ | KAWASE Toshihiro
所属機関・部署：
東京電機大学 工学部情報通信工学科

東京電機大学 工学部情報通信工学科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://researchmap.jp/kawase-toshihiro
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  医用システム
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2023 - 2026 能動的適応により最適化される筋電制御ロボットアーム
  • 2021 - 2025 神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御
  • 2019 - 2024 身体拡張を手掛かりとした自己意識の脳内機構解析
  • 2023 - 2024 管路系を計算機構に利用した空気圧人工筋アシストスーツの最適化
  • 2020 - 2023 空気圧リザバーコンピューティングのロボット制御への展開
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論文 (100件)：
  • Yasuhide Hirohata, Maina Sogabe, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Confidence-aware self-supervised learning for dense monocular depth estimation in dynamic laparoscopic scene. Scientific reports. 2023. 13. 1. 15380-15380
  • Hiroaki Shinkawa, Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Kenji Kawashima. Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023
  • Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, and Kenji Kawashima. Method for Extracting Intentional Motion Using Force Sensor in Hand-Held Robotic Forceps and Its Effect on Performance. Sensors and Materials. 2023. 35. 4. 1349-1361
  • Maina Sogabe, Kaoru Ishikawa, Toshihiro Takamatsu, Koh Takeuchi, Takahiro Kanno, Koji Fujimoto, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Toshihiko Sato, Kenji Kawashima. Bleeding Alert Map (Bam): The Identification Method of the Bleeding Source in Real Organs Using Datasets Made on Mimicking Organs. 2023
  • Maina Sogabe, Florian Christoffer Uetrecht, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima. A Quick Response Soft Actuator by Miniaturized Liquid-to-Gas Phase Change Mechanism with Environmental Thermal Source. 2023
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MISC (11件)：
  • 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣. 人にやさしい空気圧駆動式パワーアシストスーツ. バイオインダストリー. 2022. 39. 4. 64-72
  • 玉置凌典, 曽我部舞奈, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣. ロボット手術下内視鏡画像からの臓器接触判定. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 石川薫, 曽我部舞奈, 宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 川瀬利弘, 川嶋健嗣. 模倣出血装置を用いた出血推定に関する研究. 日本コンピュータ外科学会誌. 2021. 23. 4 (Web)
  • 廣畠靖秀, 曽我部舞奈, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣, 川嶋健嗣. ステレオビジョンと深層学習に基づく内視鏡映像の三次元情報取得に関する研究. 日本コンピュータ外科学会誌. 2021. 23. 4 (Web)
  • 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川瀬利弘, 菅野貴皓, 川嶋健嗣. 歩行アシストスーツを用いた負荷増大トレーニング法の提案. 砥粒加工学会学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
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特許 (8件)：
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書籍 (2件)：
  • スマートセンシングの基礎と応用
    シーエムシー出版 2017 ISBN:9784781313108
  • 環境と福祉を支えるスマートセンシング
    シーエムシー出版 2016
講演・口頭発表等 (144件)：
  • 触覚提示を備えたロボットハンド錯覚実験システム
    (第46回日本神経科学大会 2023)
  • 人工物への身体拡張研究のための生体信号制御ロボットと感覚フィードバック技術
    (第36回実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会 2023)
  • 思春期神経性やせ症における運動主体感の検討
    (第100回日本生理学会大会 2023)
  • 児童思春期神経性やせ症患児における自己身体認知と再栄養治療後の体重変化との関連
    (第25日本摂食障害学会学術集会 2022)
  • 空気圧ゴム人工筋内部圧力による歩行状態推定アルゴリズム
    (2022年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集 2022)
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学歴 (3件)：
  • 2009 - 2012 東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻
  • 2007 - 2009 東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻
  • 2003 - 2007 東京工業大学 工学部 情報工学科
学位 (3件)：
  • 学士(工学) (東京工業大学)
  • 修士(工学) (東京工業大学)
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (9件)：
  • 2022/04 - 現在 東京電機大学 工学部 情報通信工学科 准教授
  • 2022/04 - 現在 東京電機大学大学院 工学研究科 情報通信工学専攻 准教授
  • 2022/04 - 現在 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻 准教授
  • 2017/10 - 2022/03 東京工業大学 科学技術創成研究院 助教
  • 2017/10 - 2022/03 東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 助教
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委員歴 (1件)：
  • 2023/03 - 現在 計測自動制御学会 会誌出版委員会 委員
受賞 (3件)：
  • 2022/11 - 計測自動制御学会 産業応用部門 奨励賞 空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワー クの周波数特性解析
  • 2018/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award Controlling an electromyography-based power-assist device for the wrist using electroencephalography cortical currents
  • 2016/10 - 日本神経回路学会 優秀研究賞 片麻痺患者のシナジーによる運動解析
所属学会 (12件)：
Society for Neuroscience ,  電子情報通信学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本神経科学学会 ,  日本神経回路学会 ,  日本生理学会 ,  日本生活支援工学会 ,  日本生体医工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  IEEE
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