川瀬利弘

カワセトシヒロ | KAWASE Toshihiro

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/cybern-info-proc-lab

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 医用システム

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2023 - 2026 能動的適応により最適化される筋電制御ロボットアーム
2021 - 2025 神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御
2019 - 2024 身体拡張を手掛かりとした自己意識の脳内機構解析
2023 - 2024 管路系を計算機構に利用した空気圧人工筋アシストスーツの最適化
2020 - 2023 空気圧リザバーコンピューティングのロボット制御への展開

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論文 (88件)：

濵悠行, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 川瀬利弘. 空気圧式歩行アシストスーツの制御に向けた人工筋内圧による筋活動推定. 計測自動制御学会 2024年度産業応用部門大会講演論文集. 2025. 29-32
Toshihiro Kawase, Hiroki Ikeda. Surface Electromyography-Based Wrist Angle Estimation and Robotic Arm Control with Echo State Networks. Actuators. 2025. 14. 11. 548
Toshimitsu Takahashi, Masahiro Ogino, Yusuke Uchiyama, Soichiro Fujiki, Kensaku Nomoto, Teruyuki Fukushima, Toshihiro Kawase, Satoko Koganemaru, Hiroyoshi Akutsu, Kenji Kansaku. Analysis of Nonlinear Dynamics in Epilepsy using a Koopman Operator Framework. Dokkyo Medical Journal. 2025. 4. 4. 300-312
Tasuku Kitajima, Toshihiro Kawase, Satoshi Shimada, Takeshi Inoue, Ryoko Otani, Toshimitsu Takahashi, Soichiro Fujiki, Kensaku Nomoto, Kenji Kansaku, Ryoichi Sakuta. Effects of inpatient treatment of adolescents with anorexia nervosa are associated with body representation: a monocentric pilot study. Scientific Reports. 2025. 15. 28064
Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Swaninda Ghosh, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Gait Perception via Actual and Estimated Pneumatic Physical Reservoir Output. Advanced Intelligent Systems. 2025. 7. 1. 2400278

MISC (23件)：

川瀬利弘. [会議報告]第25回流体計測制御シンポジウムにおけるフルードパワー関連技術の研究動向. フルードパワーシステム. 2025. 56. 3. 37-38
宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 渡邊悠希, 川嶋健嗣. 空気圧ゴム人工筋アシストスーツの特性を利用したセンシングと計算. 計測と制御. 2025. 64. 5. 319-322
川瀬利弘. [キーワード解説] 特集:機械の形態を活かした計算・センシング・制御技術の実世界応用-流体,ソフトマテリアル,物理リザバー計算-. 計測と制御. 2025. 64. 5. 287-288
川瀬利弘. [研究室紹介] 東京電機大学サイバネティック情報処理研究室. フルードパワーシステム. 2024. 55. 3. 128-131
宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣. 人にやさしい空気圧駆動式パワーアシストスーツ. バイオインダストリー. 2022. 39. 4. 64-72

特許 (8件)：

書籍 (2件)：

スマートセンシングの基礎と応用
シーエムシー出版 2017 ISBN:9784781313108
環境と福祉を支えるスマートセンシング
シーエムシー出版 2016

講演・口頭発表等 (147件)：

エコーステートネットワークによる定常状態視覚誘発電位の検出
(日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025 2025)
視覚・触覚情報の遅延がラバーハンド錯覚に与える影響
(第254回生理学東京談話会 2024)
てんかん発作伝播過程の動的モード解析
(第47回日本神経科学大会 2024)
触覚提示を備えたロボットハンド錯覚実験システム
(第46回日本神経科学大会 2023)
人工物への身体拡張研究のための生体信号制御ロボットと感覚フィードバック技術
(第36回実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会 2023)

学歴 (3件)：

2009 - 2012 東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
2007 - 2009 東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻
2003 - 2007 東京工業大学工学部情報工学科

学位 (3件)：

学士(工学) (東京工業大学)
修士(工学) (東京工業大学)
博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (10件)：

2022/04 - 現在東京電機大学工学部情報通信工学科准教授
2022/04 - 現在東京電機大学大学院工学研究科情報通信工学専攻准教授
2022/04 - 現在東京電機大学大学院先端科学技術研究科情報通信メディア工学専攻准教授
2019/04 - 現在法政大学
2017/10 - 2022/03 東京工業大学科学技術創成研究院助教

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委員歴 (4件)：

2024/04 - 現在生体医工学会専門別研究会「マルチモーダル脳・生体情報研究会」幹事
2023 - 現在日本コンピュータ外科学会評議員
2023/03 - 2025/03 計測自動制御学会会誌出版委員会委員
2023/04 - 2024/03 生体医工学会専門別研究会「実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会」幹事

受賞 (3件)：

2022/11 - 計測自動制御学会産業応用部門奨励賞空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析
2018/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award Controlling an electromyography-based power-assist device for the wrist using electroencephalography cortical currents
2016/10 - 日本神経回路学会優秀研究賞片麻痺患者のシナジーによる運動解析

所属学会 (13件)：

バイオメカニズム学会 , Society for Neuroscience , 電子情報通信学会 , 計測自動制御学会 , 日本神経科学学会 , 日本神経回路学会 , 日本生理学会 , 日本生活支援工学会 , 日本生体医工学会 , 日本ロボット学会 , 日本フルードパワーシステム学会 , 日本コンピュータ外科学会 , IEEE

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