加川敏規

カガワトシノリ | Kagawa Toshinori

所属機関・部署：
職名：主任研究員
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

明治大学総合数理学部兼任講師

研究分野 (3件)：計測工学 , 制御、システム工学 , 医用システム

研究キーワード (5件)：ユビキタスネットワーク , 生体信号処理 , ウェアラブルセンサ , センサネットワーク , 移動体通信

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2019 - 2022 遠隔からの機体識別および有人航空機との空域共有に関する研究開発
2017 - 2020 無人航空機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発/複数無線通信網を利用した多用途運行管理機能の開発
2017 - 2020 無人航空機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発/運航管理システムの全体設計に関する研究開発/通信及び電波管理に関する研究開発
2018 - 2019 UAVによる遠隔地画像伝送システム基本設計に関する研究
2015 - 2019 タフ・ロボティクスのためのタフ・ワイヤレス技術の研究開発

論文 (45件)：

Tenta Suzuki, Kenji Matsuda, Kaito Kumagae, Mao Tobisawa, Junya Hoshino, Yuki Itoh, Tomohiro Harada, Jyouhei Matsuoka, Toshinori Kagawa, Kiyohiko Hattori. Acquisition of Cooperative Control of Multiple Vehicles Through Reinforcement Learning Utilizing Vehicle-to-Vehicle Communication and Map Information. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 642-657
Yuki Itoh, Junya Hoshino, Tenta Suzuki, Kenji Matsuda, Kaito Kumagae, Mao Tobisawa, Tomohiro Harada, Jyouhei Matsuoka, Toshinori Kagawa, Kiyohiko Hattori. Automatic Route Design by Stepwise Subdivision of Virtual Walls -Reduces Route Length and Speeds Up Execution Time-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 628-641
Junya Hoshino, Yuki Itoh, Ryuma Saotome, Tomohiro Harada, Kenji Matsuda, Tenta Suzuki, Mao Tobisawa, Kaito Kumagae, Johei Matsuoka, Toshinori Kagawa, et al. Interchange flow control with dynamic obstacles optimized using genetic algorithms-a concept of virtual walls. Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 2. 230-241
Kenji Matsuda, Tenta Suzuki, Tomohiro Harada, Johei Matsuoka, Mao Tobisawa, Jyunya Hoshino, Yuuki Itoh, Kaito Kumagae, Toshinori Kagawa, Kiyohiko Hattori. Hierarchical Reward Model of Deep Reinforcement Learning for Enhancing Cooperative Behavior in Automated Driving. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2024. 28. 2. 431-443
宮下充史, 加川敏規, 土屋弘昌. 電力ネットワークにおける高信頼通信の現状と将来. IEICE ESS Fundamentals Review. 2023. 16. 3. 176-184

特許 (6件)：

書籍 (13件)：

配電自動化システムへの適用に向けた無線通信方式の基礎評価(その2)-島しょ部および山間部の実環境における長期試験-
一般財団法人電力中央研究所 2024 ISBN:9784798320991
架空送電設備遠隔監視のための通信網構築手法-公衆通信網が利用困難な地域における高速通信回線の構築-
一般財団法人電力中央研究所 2022 ISBN:9784798320205
配電自動化システムへの適用に向けた無線通信方式の基礎評価
一般財団法人電力中央研究所 2021 ISBN:9784798319018
目視外・見通し外でドローンを運用するための自営型コマンド・テレメトリ通信技術の開発
計測と制御, Vol.60, No.4 2021
災害現場等でのドローンの活動範囲を広げるための無線通信技術
ロボット学会誌, Vol.38, No.33 2020

講演・口頭発表等 (84件)：

横須賀市久里浜港-フェリー間におけるLPWA海上通信特性評価
(電子情報通信学会総合大会 2023 2023)
2種ノードを用いた無線ネットワーク構築法に関する一検討
(電子情報通信学会総合大会 2023 2023)
AirTagを用いた人流計測の実現可能性検討 ~ Tag数と検知性能の関係性評価 ~
(第27回電子情報通信学会ヒューマンプローブ研究会 2022)
将来の電力ネットワークにおける高信頼通信へのニーズ
(電子情報通信学会総合大会 2022 2022)
Transmissive Spherical Rotating LED POV Display with Wireless Power Supply for Board Games
(情報処理学会第84回全国大会 2022)

学歴 (3件)：

2010 - 2013 電気通信大学大学院情報理工学研究科総合情報学専攻
2008 - 2010 中部大学大学院工学研究科情報工学専攻
2004 - 2008 中部大学工学部情報工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (電気通信大学)

経歴 (7件)：

2021/07 - 現在一般財団法人電力中央研究所グリッドイノベーション研究本部ネットワーク技術研究部門主任研究員
2019/09 - 現在明治大学総合数理学部兼任講師
2016/11 - 現在テスラシート株式会社共同創業者
2020/04 - 2021/06 一般財団法人電力中央研究所システム技術研究所主任研究員
2015/04 - 2020/03 国立研究開発法人情報通信研究機構研究員

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委員歴 (17件)：

2024/06 - 現在電子情報通信学会高信頼制御通信研究専門委員会副委員長
2015/02 - 現在電子情報通信学会ヘルスケア・医療情報通信技術研究専門委員会専門委員
2020/06 - 2024/05 電子情報通信学会高信頼制御通信研究専門委員会幹事
2019/06 - 2024/05 電子情報通信学会英文論文誌B 編集委員
2022/06 - 2022/12 電子情報通信学会 International Conference on Emerging Technologies for Communications 2022 TPC member

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受賞 (11件)：

2024/09 - 一般社団法人電子情報通信学会通信ソサイエティ活動功労賞英文論文誌編集委員としての貢献
2024/09 - 一般社団法人電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ貢献賞(研究専門委員会運営) 高信頼制御通信研究専門委員会の運営及び活動に対する貢献
2022/01 - 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構第17回竸基弘賞技術業績賞災害対応ロボットの通信可能範囲を拡張するマルチホップワイヤレスシステムの研究開発
2019/11 - SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Best Poster Award Feasibility Study of Cooperative Task Concept through Energy Gathering using Teslasheet Wireless Power Supply
2018/11 - 8th Yangcheng Lake Maker Competition 3rd Prizes

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所属学会 (2件)：

人工知能学会 , 電子情報通信学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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