特許
J-GLOBAL ID：201803015596582977
ロボット監視制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安彦 元
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-123430
公開番号（公開出願番号）：特開2017-228917
出願日： 2016年06月22日
公開日（公表日）： 2017年12月28日
要約：
【課題】ロボット装置の移動により電波の伝播環境が時々刻々と変化する前提の下で、事後的な通信品質の低下を防止することができ、制御情報、監視情報の送受信時間を一定時間内に収める。【解決手段】移動自在なロボット装置2の監視及び制御を無線通信を通じて行うためのロボット監視制御システム1において、ロボット装置2から検出された状態情報に基づいてこれを監視すると共に、ロボット装置2を制御するための制御情報を生成してこれを当該ロボット装置2へ送信する制御装置3と、ロボット装置2から制御装置3への状態情報の送信、並びに制御装置3からロボット装置2への制御情報の送信を、少なくとも1以上の中継装置5を介して中継する中継装置群4とを備え、一の中継装置5は、他の中継装置5と時間同期しつつ状態情報並びに制御情報の送信を中継する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動自在なロボット装置の監視及び制御を無線通信を通じて行うためのロボット監視制御システムにおいて、
上記ロボット装置から検出された状態情報に基づいてこれを監視すると共に、上記ロボット装置を制御するための制御情報を生成してこれを当該ロボット装置へ送信する制御装置と、
上記ロボット装置から上記制御装置への上記状態情報の送信、並びに上記制御装置から上記ロボット装置への上記制御情報の送信を、少なくとも1以上の中継装置を介して中継する中継装置群とを備え、
一の中継装置は、他の中継装置と時間同期しつつ上記状態情報並びに上記制御情報の送信を中継すること
を特徴とするロボット監視制御システム。
IPC (7件)：
H04W 40/12
, H04L 12/725
, H04L 12/905
, H04B 7/15
, H04W 84/18
, H04B 7/26
, H04Q 9/00
H04W40/12
, H04L12/725
, H04L12/905
, H04B7/15
, H04W84/18
, H04B7/26
, H04Q9/00 301Z
5K030GA11
, 5K030HA08
, 5K030HD03
, 5K030JA11
, 5K030JL01
, 5K030LB08
, 5K030MB04
, 5K048BA48
, 5K048DA07
, 5K048DB01
, 5K048DC01
, 5K048EB02
, 5K048EB12
, 5K048FA08
, 5K048FC01
, 5K048GA14
, 5K048HA01
, 5K048HA02
, 5K048HA03
, 5K067AA22
, 5K067EE02
, 5K067EE06
, 5K072AA01
, 5K072BB13
, 5K072BB17
, 5K072EE04
, 5K072GG14
, 5K072HH01
, 5K072HH02
, 5K072HH08
