文献

J-GLOBAL ID：201202200136584746   整理番号：12A0597763

6-DOFパラレルメカニズムのワークテーブルの誤差要因解析

著者 (5件)： ZHANG Yuanrui (東京工大) ,  WU Jiantao (東京工大) ,  ZHU Jiang (東京工大) ,  田中智久 (東京工大) ,  齋藤義夫 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.J73  発行年： 2012年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 工作機械用小型6-DOFワークテーブルの開発を行い,ワークテーブルの誤差要因が位置決めの精度に及ぼす影響について研究を行っている。位置決めの不確かさには,各機構の幾何学的誤差,アセンブリ誤差などによるものがあり,これらがどのように位置決めの不確かさに関与するのかを推定することが重要である。そこで,本研究では位置きめにおけるワークテーブルの不確かさ要因を検討する方法について提案を行い,その有効性を調べた。(著者抄録)

シソーラス用語： *リンク機構 ,  *誤差解析 ,  テーブル【機械要素】 ,  因子分析 ,  *工作機械要素 ,  不確実性 ,  有効性 ,  キャリブレーション ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： パラレルメカニズム ,  ワークテーブル ,  誤差要因 ,  解析