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J-GLOBAL ID：201202200259002768   整理番号：12A1442309

つくばチャレンジ2010で走る移動ロボットの開発

Development of a Mobile Robot to Run in Tsukuba Challenge 2010

著者 (3件)： RAHOK Sam Ann (Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN) ,  INOUE Kazumichi (Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN) ,  OZAKI Koichi (Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 26  号： 14  ページ： 1555-1575  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 茨城県つくば市で行われた”つくばチャレンジ2010”と呼ばれる自律ロボットの1kmのナビゲーションにおける移動ロボットシステムの実行について記述した。この移動ロボットは磁気センサ,車輪エンコーダ,レーザレンジファインダーの3種類のセンサのみを用いた。安定したナビゲーションのため,環境で生じる磁場の強度パターンをベースとした軌道追跡を行うことができる方法を提案した。この方法は,チャレンジのコースに沿って環境の磁場を記録して,マップ構築する部分と,マップに基づいて軌道追跡を行いナビゲーションする部分に明確に分類された。予選および決勝戦の前に与えられた7回の試みで少雨での1回を含め,3回フルコースを完走できた。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  茨城県 ,  移動 ,  符号器 ,  距離計 ,  *追跡 ,  *地図
準シソーラス用語： つくば市 ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  エンコーダ ,  レーザレンジファインダ ,  軌道追跡 ,  マップ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： つくば ,  ロボット ,  開発