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J-GLOBAL ID：201202201735151374   整理番号：12A1449789

街角で活動する移動ロボットのための邪魔にならず話しかけやすい移動行動の設計

著者 (7件)： 林宏太郎 (ATR) ,  林宏太郎 (JST-CREST) ,  塩見昌裕 (ATR) ,  塩見昌裕 (JST-CREST) ,  神田崇行 (ATR) ,  神田崇行 (JST-CREST) ,  萩田紀博 (ATR)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2N1-2  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,邪魔にならずに話しかけやすいすれ違い行動をロボットに実装し,その評価を行った。すれ違い行動の分析のために,実環境下で実際に警備員の経験を持つ人々の歩行行動を解析し,移動速度や視線の向け方,移動軌跡に関するパラメータ抽出を行った。実際の商業施設環境下で,ロボットと被験者がすれ違う状況を再現した被験者実験を行い,実装したすれ違い行動が人々にとって邪魔にならず,かつ話しかけやすい印象をもたらすことが示された。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  速度 ,  *軌跡 ,  *軌道 ,  抽出 ,  特徴抽出 ,  実験
準シソーラス用語： パラメータ抽出 ,  *移動軌跡 ,  移動速度 ,  被験者実験

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 活動 ,  ロボット ,  行動 ,  設計