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J-GLOBAL ID：201202201751691478   整理番号：12A1398009

球面モータの開発(任意姿勢における任意トルクの発生法)

Development of Spherical Motor (Torque Generating Method to the Arbitrary Direction in an Arbitrary Posture)

著者 (3件)： 笠島永吉 (産業技術総合研) ,  矢野智昭 (産業技術総合研) ,  芦田極 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 78  号： 792  ページ： 2860-2869 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 球面モータは3自由度を持ち,任意方向の回転が可能である。そのため多自由度駆動システムにおいて必要なモータ数を減らして小型・軽量化することが可能であり,また各自由度の回転中心が一致することから制御を簡単化することができる。しかしながら,従来研究において完全な任意方向への制御法を確立したものはなかった。本論文では,永久磁石を複数個配置したロータと,コイルを複数個配置したステータで構成された球面モータにおいて,任意のロータ姿勢に対して任意のトルクを発生するための一般理論を紹介する。またこの方法を正六面体ロータと正八面体ステータに基づく6-8球面モータに適用した場合の基礎実験の結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 電動機 ,  永久磁石 ,  回転子 ,  固定子 ,  多面体 ,  *トルク ,  製品開発 ,  *基礎研究 ,  実験 ,  インダクタ ,  理論 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： *球面ステッピングモータ

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 球面モータ ,  開発 ,  姿勢 ,  トルク