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J-GLOBAL ID：201202204901637239   整理番号：12A1449467

銅イオンのドーピングによるIPMCアクチュエータの簡易な変形量増大法

著者 (3件)： 冨田直紀 (名古屋大) ,  高木賢太郎 (名古屋大) ,  安積欣志 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.1C2-1  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： IPMCはイオン交換膜に金属電極を接合したアクチュエータであり,低電圧で屈曲変形を起こす。IPMCの特性は素子にドーピングされた陽イオンの種類によって変化し,特に銅イオンを用いた場合電極反応によって大きく変形することが知られている。従来銅イオンのドーピングには硫酸銅水溶液が用いられていたが,本研究では銅テープでIPMCを挟み電圧を与えることで劇物である硫酸銅を用いずに銅ドーピングを行い,IPMCの変形量を増大させる方法を見出した。(著者抄録)

シソーラス用語： *ハイブリッド複合材料 ,  アクチュエータ ,  導電性高分子 ,  *金属イオン ,  ドーピング ,  テープ ,  変形 ,  試作 ,  周波数応答 ,  ロボット構成要素
準シソーラス用語： *IPMC ,  *銅イオン

分類 (2件)： 機械的性質  (YH02022L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 銅イオン ,  ドーピング ,  IPMC ,  アクチュエータ ,  変形量