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J-GLOBAL ID：201202204992385164   整理番号：12A1487462

粒子フィルタに基づくマルチモデル推定

Multiple-Model Estimation based on Particle Filters

著者 (2件)： 杉山暢克 (京大 大学院情報学研究科) ,  杉江俊治 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 25  号： 10  ページ： 289-295  発行年： 2012年10月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般非線形システムを対象とした粒子フィルタに基づくマルチモデル推定において,対象システムを「システムモードが時間的に均一でないマルコフ連鎖で表現されるジャンプマルコフシステム」とモデル化し,システムモードの遷移確率を適切に選ぶことで,計算量を増加させることなく,分布の縮退を防ぎ推定精度を上げる方法を示した。非線形システムの故障検出に対して粒子フィルタに基づくマルチモデル推定を適用し,その有効性をシミュレーションにより検証した。

シソーラス用語： 濾波器 ,  *状態推定 ,  システムモデル ,  推定 ,  *非線形系 ,  Markov連鎖 ,  ジャンプ過程 ,  遷移確率
準シソーラス用語： *マルチモデル ,  *モデル推定 ,  *粒子フィルタ

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (18件)：

• LI, X. R. A survey of maneuvering target tracking Part IV : Decision-based methods. Proc. 2002 SPIE Conf. on Signal and Data Processing of Small Targets, 2001. 2001, 4728, 511-534
• HWANG, I. A survey of fault detection, isolation, and reconfiguration methods. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2010, 18, 636-653
• MAGILL, D. T. Optimal adaptive estimation of sampled stochastic processes. IEEE Transactions on Automatic Control, AC. 1965, 10, 434-439
• BLOM, H. A. P. An efficient filter for abruptly changing systems. Proceedings of the 23rd IEEE Conference on Decision and Control, 1984. 1984
• LI, X. R. Multiple-model estimation with variable structure, some theoretical considerations. Proceedings of the 33rd IEEE Conference on Decision and Control, 1994. 1994, 1199-1204

タイトルに関連する用語 (3件)： 粒子フィルタ ,  マルチ ,  モデル推定