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J-GLOBAL ID：201202205235205872   整理番号：12A0561905

車線変更時事故回避支援としての操舵プロテクション

Design of a Steering Protection System for Collision Avoidance in Lane-change

著者 (2件)： 伊藤誠 (筑波大 システム情報系) ,  稲垣敏之 (筑波大 システム情報系)
資料名： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 43  号： 2  ページ： 203-209  発行年： 2012年03月25日 
JST資料番号： S0826A  ISSN： 0287-8321  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車線変更時の後側方車両との衝突を回避する操舵プロテクションについて検討した。ハードプロテクションとソフトプロテクションについて,同一の環境において比較した。ハードプロテクションは,衝突の危険が高いとシステムが判断した場合,当該車線への侵入を抑制するためのプロテクションの作動を音でドライバに通知する。その直後,ドライバによるステアリング操作を車両に伝えないようにする。ソフトプロテクションでは,当該車両がいる方向へのステアリング反力をやや重くする。車速80km/h,片道2車線の6kmの道路で,参加者15名で実験を行った。ハードプロテクションで,高い安全性が確保されるのが確認できた。

シソーラス用語： 事故 ,  自動車 ,  *衝突回避 ,  運転支援システム ,  運転 ,  *操舵装置 ,  安全対策
準シソーラス用語： 自動車運転 ,  *車線変更 ,  衝突事故

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

引用文献 (11件)：

• (1) C. E. Billings: Aviation Automation, LEA (1997).
• (2) D.D. Woods: The Effects of Automation on Human's Role: Experience from Non-Aviation Aindutries, in S. Norman & H. Orlady (eds.), Flight Deck Automation: Promises and Realities (NASA CR-10036, pp. 61-85) (1989)
• (3) T. Inagaki: Adaptive automation: Sharing and trading of control, In. E. Hollnagel (Ed.), Handbook of Cognitive Task Design, pp.147-169,LEA (2003)
• (4) M. W. Scerbo: Theoretical perspectives on adaptive automation, In. R. Parasuraman and M. Mouloua (Eds), Automation and Human Performance,pp.37-63,LEA (1996)
• (5) M. Itoh, T. Horikome, T. Inagaki: Effectiveness and Driver Acceptance of a Semi-Autonomous Forward Obstacle Collision Avoidance System, Proc. HFES Annual Conference, pp. 2091-2095 (2010).

タイトルに関連する用語 (4件)： 車線変更 ,  回避 ,  支援 ,  操舵