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J-GLOBAL ID：201202205425895514   整理番号：12A1449987

重点サンプリングによる探索を利用した空間認知のための視覚特徴クラスタ統計学習

著者 (4件)： 染井貴之 (東京農工大) ,  小林祐一 (静岡大) ,  清水昭伸 (東京農工大) ,  金子透 (静岡大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3N1-4  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,環境とロボットの相互作用の経験より,身体や物体を表すSIFT特徴クラスタ抽出手法を提案する。従来は事前知識を与えるため,多様な環境への適応が困難であった。身体と物体の接触画像を重点サンプリングして,抽出したSIFT特徴と身体運動の依存性。隠れや接触時のSIFT特徴間の相互依存性を統計学習する。依存度により,SIFT特徴クラスタとして身体や物体の抽出を行う。評価の結果,等価な特徴点分布から抽出が行え,手法の有効性を検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *信号標本化 ,  *空間知覚 ,  *画像特性 ,  知識 ,  随意運動 ,  依存性 ,  特徴抽出 ,  *運動学
準シソーラス用語： *SIFT特徴量 ,  *空間認知 ,  事前知識 ,  *重点サンプリング ,  身体運動 ,  相互依存性 ,  物体抽出 ,  *ロボット運動学

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 重点サンプリング ,  探索 ,  空間認知 ,  視覚特徴 ,  クラスタ ,  統計学習