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J-GLOBAL ID：201202206383273700   整理番号：12A0597901

摩擦力制御機構を用いたマイクロロボットの浮揚高さと移動速度の関係

著者 (3件)： 板津佑樹 (愛知工大) ,  鳥井昭宏 (愛知工大) ,  植田明照 (愛知工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.O13  発行年： 2012年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究室では,圧電素子を用いたマイクロロボットの動作の研究を行っている。スクイーズ膜効果を用いたマイクロロボットを浮揚させ,摩擦の影響を受けない移動方法を確立した。これまでに推進用圧電素子の周波数を変化させることで移動速度が向上した。そこで本研究では浮揚高さを変化させたときの立ち上がり,立ち下がり時間と移動速度について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *マイクロロボット ,  圧電素子 ,  スクイーズ膜 ,  *速度 ,  摩擦力 ,  力制御 ,  機構 ,  高さ
準シソーラス用語： *移動速度 ,  制御機構 ,  *浮上高

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 摩擦 ,  力制御 ,  ロボット ,  浮揚 ,  移動速度