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J-GLOBAL ID：201202206416527690   整理番号：12A0112311

ロボットスーツHALの安全技術

Safety Techniques in Robot Suit HAL

著者 (3件)： 山海嘉之 (筑波大学大学院システム情報工学研究科) ,  鍋嶌厚太 (CYBERDYNE株式会社) ,  河本浩明 (筑波大学大学院システム情報工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 29  号： 9  ページ： 780-782 (J-STAGE)  発行年： 2011年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットスーツHALはサイバニクス研究から生まれた装着型のロ...

シソーラス用語： *生体機能補助機器 ,...
準シソーラス用語： HAL【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (7件)：

• IEC. Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems-Part 1 : General requirements. IEC 61508-1 Ed.2.0. 2010
• ISO. Safety of machinery-Basic concepts, general principles for design-Part 1 : Basic terminology, methodology. ISO 12100-1. 2003
• IEC. Medical electrical equipment-Part 1 : General requirements for basic safety and essential performance. IEC 60601-1 Ed.3.0. 2005
• IEC. Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems-Part 5 : Examples of methods for the determination of safety integrity levels. IEC 61508-5 Ed.2.0. 2010
• ISO. Robots and robotic devices-Safety requirements-Non-medical personal care robot. ISO/DIS 13482. 2011

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボットスーツ ,  HAL