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J-GLOBAL ID：201202206771650729   整理番号：12A1486583

ニューロエボリューションによる仮想ロボットの行動制御

著者 (4件)： 大江亮介 (北大) ,  鈴木育男 (北見工大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.F38  発行年： 2012年09月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人工ニューラルネットワーク(ANN)と進化計算を組み合わせた手法であるニューロエボリューションによって仮想ロボットの行動制御を行う。仮想ロボットの運動は物理エンジンPhysXによって計算される。はじめに,様々な目的行動をそれぞれ独立にANNに学習させる。これらのANNを操縦者からの抽象的な命令を実行する制御装置とみなし,状況に応じていずれかのANNを選択して用いることで複雑な行動を生成する。(著者抄録)

シソーラス用語： ニューラルネットワーク ,  進化的プログラミング ,  *進化的計算 ,  仮想機械システム ,  *移動ロボット ,  *運動制御 ,  強化学習 ,  行動計画 ,  *機械学習
準シソーラス用語： 人工ニューラルネットワーク

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ニューロエボリューション ,  仮想 ,  ロボット ,  行動制御