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J-GLOBAL ID：201202207236331513   整理番号：12A1449727

情報構造化環境における日用品の追跡-移動ロボットによる低レベル視覚記憶の照合と変化検出-

著者 (5件)： 桑畑舜也 (九大) ,  長谷川勉 (九大) ,  蔡現旭 (九大) ,  諸岡健一 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2J2-7  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生活環境における日用品の情報構造化の一環として,人の活動にともなう配置変化を追跡する手法を提案した。これは,テーブルや机など日用品が置かれる家具について,その上の情景を3次元点群として記憶しておき,配置変化を記憶との差分として検出し,その領域を切り出して認識プロセスに渡すものである。この際,環境に分散配置されたセンサは,人の追跡に基づいた日用品の移動の有無と移動場所の推定を行い,さらに,ロボットや家具の位置計測を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *家庭用品 ,  移動ロボット ,  *追跡 ,  *コンピュータビジョン ,  構造形成 ,  情報 ,  点群 ,  家具 ,  視覚 ,  記憶 ,  検出法 ,  クラスタ化 ,  画像処理
準シソーラス用語： Kinectセンサ ,  情報構造化 ,  *日用品 ,  変化検出

分類 (4件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 情報構造化 ,  環境 ,  日用品 ,  追跡 ,  移動ロボット ,  視覚 ,  照合 ,  変化検出